石鼓村，位于吉田镇东部，距镇政府2千米。始建于元至元年间，因古时村中有一对石头制成的鼓而取名石鼓村。世居村民有吴、虞、邵、蔡等姓，有汉族、壮族和瑶族，汉族属广府民系，均使用粤方言连山话。

　　村中现存静溪门楼、虞奕会宅、新书房门楼、虞天演房门楼等历史建筑。其中，静溪门楼始建于明末清初，坐西向东，马头墙，砖墙搁檩单间二层斗门式；面阔3.7米，进深4.55米。2011年11月，该建筑被县政府列入不可移动文物名录。


　　虞奕会宅，始建于清初，由门楼及上、下座房屋组成。上座房屋坐西北向东南，三开间，马头墙，头门饰瓦檐门罩；下座房屋为中西合璧风格。2011年11月，该建筑被县政府列入不可移动文物名录。

　　虞仲文祖屋，始建于清末，坐东北向西南，三开间，马头墙，头门饰瓦檐门罩；明间为上厅，次间为厢房，上厅饰隔扇。2011年11月，该建筑被县政府列入不可移动文物名录。


　　1938年，该村虞泽霖等几个大学生，因广州沦陷不能外出发展，在镇安庙(即虞氏家庙)成立石鼓小学。该小学成为全县第一间私立完全小学。2015年，石鼓小学改建为连山民族小学。


　　村前有上吉水，盛产沙金。据1928年版《广东连山县志》记载，沙金产于上吉村一带溪河，每年约可换银一千余两。清光绪年间，连山直隶厅同知邓倬堂作《沙金》诗：“中天日月近，沐浴生百宝。偶然一漏泄，为民嘘枯稿。余高三十里，有溪山环绕。 似通丽水源，别开黄金岛。朝日射沙明，的烁光皎皎。土人趁农隙，穿穴恣搜讨。或穷数日力，目不见毫杪。或一举手劳，邂逅得之巧。怪哉捷获处，所历仍故道。百年淘不尽，可食不可饱。始知富媪富，阴阳洪铸造。亦复自珍惜，德辉下凤鸟。惟有重稼穑，烂漫偏黍稻。”


　　特色民俗技艺“舞狮子”，流行于民国时期。逢年过节、新居入伙等喜庆日子，舞狮队都进行表演，增加喜庆的氛围。村民虞天演擅长制作狮子头及配套面具，因其精美实用，该县民众及湖南、怀集等外地狮子队争相订购，更有新加坡等地华侨将其作为珍品收藏。