毛姓出自西周王族，与地名“毛”有关。在西周初期分封的诸侯国中有两个毛国，都是周文王之子、周武王之弟的封国。

　　受封之一为姬明，是周文王的第9子，为伯爵，故称毛伯明。伯明所建的毛国，据考在今河南宜阳县东北。这个毛国一直延续到春秋时期。伯明曾在周王朝任司空，为周成王的六卿之一,其子孙也世为周代卿士,后以封国为氏，成为中国毛姓的一支来源。

　　另一受封者叫姬叔郑，是周文王的第8子，为公爵，故又称毛公。叔郑所建立的毛国，据考在今陕西岐山、扶风一带。遗物有毛公鼎。毛公鼎系清道光末年在陕西岐山出土的西周晚期的青铜器，铭文共497字，记述周宣王告诫和褒赏其臣下毛公厝之事，反映了西周统治不稳定的情形。这说明直到西周晚期，陕西的毛国还存在。叔郑的后代子孙也以国为氏，从而产生了源于陕西岐山的一支毛氏。

　　毛姓早期主要在北方发展繁衍。汉至隋唐，毛氏在今山西离石县、河南荥阳县形成望族，成为当地显贵人家，故后世毛姓人多以“西河”或“荥阳”为郡望。唐末五代以后，毛姓除居于河南、河北、北京、山东、山西、甘肃外，主要称盛于江南。因此，自北宋至今的1000多年间，毛姓的著名人物绝大多数都出于南方。在当今中华姓氏人口排序中，毛姓是名列第76位的人口大姓，约占全国汉族人口的0.27%。其分布以浙江为最，约占全国汉族毛姓人口的31%，次为广西、四川、湖南，这3省毛姓占全国汉族毛姓人口30%以上。

　　毛氏徙居清远，始于明代，现有1.91万人，成为名列第 48位的清远人口大姓。其分布以阳山最为集中，达1.43万人，占全市毛姓人口的3/4。

　　阳山毛氏的来历，可上溯到元明之际的南京。太始祖毛胜宗居南京城，生透远、透文、透成三子。次子透文于明洪武二年(1369)来到广东南海县经商，后又重返南京置业，再未回来。他走后，留下妻子黄氏和儿子仲举经营产业。仲举生四子:以富、以义、以信、以清。永乐二年(1403)，仲举携眷由南海迁居阳山县城东街暂居，永乐十九年(1419)转迁到今阳山太平镇牛鼻岩村定居。尔后，长子以富留居牛鼻岩,次子以义和三子以信移居太平钱塘，四子以清移居太平毛峎。
四子中，以三子以信的后裔最为兴旺。其曾孙默政生育九子，除排行第5的尚锋留居太平钱塘外，多数外迁:长子尚纯迁阳山犁头中心村,次子尚济迁阳山水口湟池村，三子尚锦迁清远王田村，四子尚鲮迁广州底水村，六子尚锯迁阳城畔水村，七子尚镇迁阳山小江婆庙村，八子尚忠迁广西贺县龟墩村，九子尚祥迁阳城河边寨村。

　　在今阳山县境，毛仲举的后裔散布大部分乡镇，尤以太平、小江、犁头、阳城为多，成为名列第8位的阳山大姓。在清远市内，清新滨江地区、连南寨岗地区以及连州九陂等地的毛氏，皆为其裔。全市共有其裔1.6万余人，约占全市毛姓总人口的84%，成为清远毛氏族群中的主体族支。

　　毛仲举的裔孙，除务农经商外，求学习文的人才亦众。明清时期，这个家族出过居辰、孔鹏、彩彰、健彩、琼文、惠文、尚贤等太学生，天成、天驱、天汉、天眷等监生和国学生显章;被授予登仕郎的有耀智、瑞光;被授予文林郎的有瑞华等。另在武方面亦有成就，清康熙年间，族人毛文蔚、毛彦龙分别考中己酉科(1669)和壬子科(1672)武举。

　　毛仲举的后裔毛鸿筹(阳山犁头镇人)在抗日战争和解放战争时期有不俗的表现，阳山县人民政府成立后，他曾任副县长(1965年病逝)。在当代，毛仲举后裔毛轸(阳山太平牛鼻岩村人)因在农业合作化运动中表现突出，1957年被评为“全国农业劳动模范”，并参加全国农业劳动模范代表会议，奖给他白马一匹(1985年病逝)。上述2人的生平事迹均入录于新编的《阳山县志》。

　　英德有1300多毛姓人，主要集居于沙口镇，开基祖毛法禄，清顺治年间由翁源坝仔迁入，至今已传13代。这支毛氏属由闽入粤的客家毛氏的后裔分支。

　　连南三江毛氏来自浙江。其始迁祖五粼携其弟六粼于清乾隆年间赴三江协台任军职，因而落籍三江。第3代传人毛石生官至三江协台骑都尉，第4代中有1人官至三江协台左营把总，第5代裔孙中，毛永亨官至三江协台中军都司。这是一支驻军家族，今已传到第11代。他们原居三江新城毛家巷，现五粼公的后裔已外迁广州，北京等地，仅有六粼公的后裔延居三江城西。

　　清末民国，连南三江毛氏出了一位颇有名气的革命志士毛文明。他早年为三江基督教会义学教员，任广州培英书院教师兼教会教师。受进步思想影响，于清光绪二十六年(1900)参加兴中会，同年10月，参与爆炸清政府广东巡抚衙门的暴动。光绪二十八年夏，受聘前往美国檀香山希炉埠任牧师。临行前，孙中山交给他两项任务:一是扫除保皇舆论，二是建立檀香山革命机关。毛文明不负厚望，两项任务完成得很出色，为尔后孙中山亲赴檀香山开展革命活动打下了较好的基础。民国历史文献在提到这一段历史时，肯定“希炉埠最得力者为毛文明”。

　　宣统元年(1909)，毛文明返回广州培英学校任教，并继续从事革命活动,参与策划辛亥“三二九”黄花岗起义。武昌起义爆发后，他集合革命党人数十人占领大清银行。广东都督军政府成立时，他被任命为度支使(即财政司长)，数月后改任南韶连绥靖处帮办。民国元年(1912)，毛文明出任连县民政长(即县长)。民国2年后，袁世凯篡权独裁，政局日非，他愤而辞去县长职务，脱离政界，此后长期在广州培英中学任教，并被推选为基督教广州分会长老。民国19年，他因心脏病突发而逝世，葬于广州教会山。其墓碑对联为:“复汉兴中，驰驱国事追先觉;厚生正德，留取功名启后人。”