卿罡村，位于保安镇西南部，距镇政府约6千米。始建于宋末元初，亦有文字记载为明永乐年间立寨。村庄的4座门楼与西面3座山冈组成“北斗七星”布局。村西3座山冈对应北斗星座的天罡星，村中智者期盼后代子孙为卿为官，故借谐音将原村名“青冈”改为“卿罡”。卿罡村于2008年9月被评定为第一批广东省古村落，2014年11月被评定为第三批中国传统村落。


　　卿罡村有传统民居120多栋，现存门楼5座(南门、东门、西门、北门、接龙门)、祠堂4座、龙泉井1口、惜字塔1座。村中古民居建在“斗勺”方位，东门“紫气”、南门“薰风”、西门“挹爽”和北门“天枢”对应北斗“天枢”“天璇”“天玑”“天权”四星的位置。清咸丰九年(1859)，广东省连州直隶州知州周振璘为门楼题写“天枢”“紫气”“薰风”等门额。

　　卿罡村是粤北现存碑刻最多的村庄之一，有明清和民国时期石刻数十通、炮楼2座、县级不可移动文物12处以及县级文物保护单位2处。在镇龙和仁寿，各有1座唐氏宗祠。在西巷和中桂，又各有1座黄氏宗祠。
镇龙唐氏宗祠建筑面积436平方米。4座宗祠均保存完好。

　　仁寿唐氏宗祠始建于清乾隆年间，建筑面积333平方米。坐西向东，三间三进二井带两廊布局。硬山顶，正脊板瓦叠置，绿琉璃瓦当滴水剪边。头门面阔三间，进深十一檩，前设三步廊，以柁墩、斗拱承托前廊梁架，封檐板中间有篆体卷书“金马世第”，石前檐柱，素面石门墩、木门枕;门额上有木雕八卦图案门簪，门楣悬挂“唐氏宗祠”木匾。第二进屏门上悬挂“岁进士”木匾，为清道光二十年(1840)立。


　　村中龙泉古井始建于宋代，分别于清乾隆年间、清道光年间重修。该井分上、下井，井壁、井沿均用青石条砌成。上井为边长2米的八边形井面。水井中央有方形石柱，石柱四周精雕龙鱼戏水和鲤鱼跳龙门图案。石柱顶置一条鳌鱼，龙首鱼身，寓意“鱼跃龙门，过而为龙”。下井为梯形井面，井台以青石铺地。龙泉井北面镶有清乾隆二十年(1755)的“重建龙泉井记”碑和清道光七年(1827)的“重建龙泉井记”碑。其中一石碑刻有清代楚南宜邑解元彭运修撰的《卿冈遗记》，记录了彭运修为古村开创“八景”之始末，并录入卿罡八景之“龙泉喷珠”：“凿成方鉴号龙泉，水喷如珠戏沸莲。不事探骁浮瀚海，何劳剖蚌觅长川。层渊垒垒宜绳贯，叠浪重重倩蚁穿。幸遇明主怜井渫，从兹受福乐尧天。”

　　接龙通济街始建于明代，是连州中部古道上重要的一段，其仁里门保存有明代“接龙通济街记”碑。接龙通济街南端的镇龙凉亭和仁寿村聚礼亭，均为古道中的重要路亭，建筑风格相同，木柱瓦顶，不设侧墙，架木条或青石供过客小坐歇息。

　　该村传统民居纵横交错，建筑平面为一字形，开三间或四间，高二、三层，砖木结构，硬山顶，人字封火山墙，正脊板瓦叠置。其中，黄流福宅建于清嘉庆年间，建筑面积129平方米。正厅的木质神龛共有五层，雕刻双龙戏珠、双凤、花卉、八宝、瑞兽图案和卷书“江夏郡”。