村庄始建于明嘉靖三年(1524年)，其时，南海的周瑞隆与友人邹显同来清远县潖江司黄口塱以斩黄竹为业，后同到竹园建村立宅定居，并结拜为异姓兄弟。村庄初名竹园围，坐东南向西北，分东、南二闸，周氏居南闸，邹氏居东闸。随着人口增多，村域面积不断扩大，故而更名为竹园大围。至明代后期，又有李毓吾迁入该村，其后邹姓约于清雍正年间(1723一1735年)外迁他处，目前村中已无邹姓村民。20世纪50年代末，为了便于管理，村庄分为围南、围北两个村民小组。

　　该村地处丘陵地带，依山傍水，村前有半月形大池塘，背靠丘陵山岗。村中有一棵树龄约200年的细叶榕，高约20米，树干直径约1.8米，生长旺盛，枝繁叶茂，村民常在树下乘凉，闲坐聊天。

　　明代，该村属清远县潖一乡。1930年，属清远县潖江区义永乡。1941年，属兴靖区江口乡。中华人民共和国成立后的1953年，属第五区竹园乡。1955年，属江口区竹园乡。1958年，属江口人民公社竹园大队。1986年，属升平镇竹园行政村。1988年，属清远市清郊区升平镇竹园行政村。1992年，属清新县升平镇。1995年，属飞来峡管理区(县级区)升平镇。2001年，属清新县升平镇。2004年，属清新县飞来峡镇。2009年至今，属清远市清城区飞来峡镇竹园行政村。

　　世居村民为周、李姓。周姓祖先于宋代从南雄珠玑巷迁移至南海县黄鼎司大窝塘;明嘉靖三年(1524年)从南海县迁移至此。李姓，于明末迁入。2015年末，村中有户籍人口456人。村民均为汉族，属广府民系，通用方言为粤语。

　　村中有3口古井，均建于清代。围南古井，井圈高0.35米，由整块花岗岩石雕凿而成，上圆下方，口径0.65米，井壁用青砖砌成;井水清澈甘甜，冬暖夏凉，附近村民均喜爱饮用此井水。围北古井，井台由六块石板镶嵌而成，井口直径1米多。

　　周氏大宗祠，始建年代不详，1916年重建，1967年因“破四旧”被拆毁，2016年再次重建。新建的宗祠为三间二进布局，硬山顶，人字封火山墙，琉璃瓦屋面，屋脊彩塑双龙戏珠。头门面阔三间，两根石前檐柱，虾公梁上施石狮，花岗岩石门框，石门槛，门额石阴刻“周氏大宗祠”。内设屏门，屏门上悬挂“啟瑞堂”牌匾。上堂面阔三间，明间设神台，供奉祖宗牌位。

　　村庄附近有座蓝凤古庙，始建于清乾隆十年(1745年)，20世纪60年代被拆除，1988年在原址重建了一间相对简陋的庙屋，2011年再次重建，并于次年落成。重建后的庙宇为三间二进布局，硬山顶，红砖墙外贴绿色瓷片，蓝色琉璃瓦面，人字封火山墙，屋脊彩塑双龙戏珠。头门面阔三间，门额阴刻“蓝凤古庙”。上堂供奉“三面大王”以及竹园行政村当地的周、李、叶、黄四姓先贤共5尊神像，古庙右侧安放土地公神位。

　　该村代表人物为李定文(1914一?)，曾任国民革命军第39军某团团长、师副官主任等职，军衔为步兵中校。