郑剑寒、郑公侠是同胞兄弟，迳头镇王厂村人。郑剑寒为兄，郑公侠为弟，兄弟两人均是中共党员。革命战争年代，在中国共产党的领导下，为革命和佛冈的解放事业做出过贡献。

　　郑剑寒青壮年时期以教书为业，在王厂村办学育人。1939年加入中国共产党(后来曾经脱党)，以学校为阵地，宣传抗日主张，通过宣传教育，王厂村及邻村的群众抗日热情高涨。1939年，郑剑寒提议组织抗日救亡队，王厂等村的青年积极响应，共有50多名青年报名参加抗日救亡队，大家推举郑剑寒为队长，郑大通为训练教官，组织抗日救亡队员学习军事知识、枪械使用和保养，进行军事训练。

　　1939年11月22日，日军从英德白沙向佛冈侵扰，郑剑寒获悉情报后带领抗日救亡队和附近村民前往张屋背后山阻击。战斗打响后，由于日军武器装备精良，抗日救亡队及民众的武器简陋，又缺乏作战的指挥经验，经过激烈战斗，虽击毙日军1名、战马1匹，抗日救亡队却付出了4人牺牲的代价。此役，我方虽未获胜，但打击了日军侵入佛冈“如入无人之境”的嚣张气焰。

　　抗日战争胜利后，国民党又发动内战，在各地组织地方反动武装一-联防队，遏制和打击共产党的活动。大陂、迳头也分别建立了联防队组织，大陂联防中队以郑国庚为中队长。郑国庚和郑剑寒交往较多，过从甚密，是一对好朋友。郑剑寒看到郑国庚跟随范烈光的反动武装多次进剿青竹游击根据地，残杀革命群众，十分痛心和着急，遂以老朋友的身份约郑国庚恳谈，向其晓以大义，指明前途，希望郑国庚幡然悔改。但郑国庚慑于范烈光的淫威和实力，态度暧昧。经过多次耐心细致的宣传教育，郑国庚思想有所改变，表示:“大家都是兄弟叔侄，我不会打自己人，不会这样绝情。”至于易帜起义，则要再和副手何非非商量。郑国庚在老朋友的劝诫下，根据时局发展，反复权衡利弊，终于在1949年6月率部起义。郑国庚起义打开了国民党地方武装在迳头、高岗、烟岭的缺口，为上述地区的解放提供了有利条件。

　　1949年6月，党领导的佛冈军事管制委员会成立，郑剑寒重新加入中国共产党，并被任命为军管会民政股股长。不久，大陂乡人民政府成立，他又出任乡长。新中国成立后，他又被任命为佛冈县第二区人民政府副区长。后来，调任佛冈县人民银行行长。

　　1945年，郑公侠在韶关志锐中学(今北江中学的前身)读书时，曾经受到中共党员何远赤老师的教育和帮助，思想进步，粗略懂得一些革命的道理。毕业回到家乡后，迳头地区的革命形势蓬勃发展，受其兄郑剑寒的启发，他动员了王厂村部分青年投奔新丰遥田赖景勋领导的游击队。郑公侠等人被编入范添的西安中队，在新丰、佛冈边境进行游击活动近两个月。由于当时游击队正处于困难时期，缺少粮食和武器，赖景勋召开会议号召干部战士回乡发动群众筹粮、筹枪。郑公侠在会上表态，说他的父亲和哥哥(郑剑寒)在村里有威望，有“话事”权，可以做通群众思想工作，把枪搞出来，要求赖景勋派一个手枪组随他到王厂村活动。于是赖景勋派了手枪组长王义中以及队员郑健英、钟明等人到王厂村，住在郑公侠家中。郑公侠通过其兄做通村中父老的思想工作，终于把村里的白朗林机枪1挺、步枪20余支、弹药一批送给游击队，受到游击队的表彰。

　　1947年底，上级派刘少中到佛冈组建中共佛冈县委，统一对佛冈地方党组织和游击队的领导，同时成立3个武工队，深入国民党统治区开展工作。武工队的主要任务是:筹粮筹枪、锄恶除奸。郑公侠是第一武工队队长，有队员近20人，由佛冈人民义勇大队大队长李适存带领，活动于迳头、烟岭一带。武工队深入各村召开父老会、进步青年会、群众大会，宣传革命形势和党的政策，号召民众特别是富裕户捐钱、捐粮给游击队。1948一1949年，在王厂等村筹集粮食共2万多斤支援游击队。

　　武工队的另一任务就是锄恶除奸，铲除地方反动势力的爪牙、帮凶。1948年3月，根据地下交通员的情报，郑公侠带领武工队击毙曾经杀害游击队员朱亚焕的凶手郑大池。4月，又根据地下交通站的情报，郑公侠的武工队武装截获范烈光上缴国民党佛冈县政府的粮谷数千斤支援游击队。8月，郑公侠、钟明等十多人在深坑河坣埋伏，活捉白石乡反动乡长谢爵三，铲除了骑在烟岭人民头上的反动爪牙。武工队的这些行动，使地方的反动派受到震慑，为游击队的活动清除了障碍。

　　郑公侠为了配合其兄郑剑寒做联防中队长郑国庚的策反工作，率领武工队深入联防队驻地大陂街贴标语、发传单，向郑国庚施加压力。另外，武工队白天公开在大陂附近的村庄活动，制造声势，以引起范烈光对郑国庚的不满与怀疑，于是范烈光给国民党佛冈县政府写信状告郑国庚“通匪”“纵匪”，武工队在风迳检查时截获此信，把范烈光的原信送郑国庚看，加剧了郑、范两人的矛盾，促使郑国庚下决心起义。郑国庚起义后，改编为佛冈独立第五大队，建立火星、金星两个连，郑公侠任金星连指导员，李恒任连长。金星连在配合歼灭范烈光、挂牌径战斗中，都做了大量工作。

　　佛冈全境解放后，为了清剿土匪和国民党的残余势力，成立了佛冈县公安大队，由县委书记、县长周辉兼任大队长，郑公侠任指导员。佛冈县公安大队在平息瑶府口、塅心等地的青年党反共救国军叛乱，“清剿”二七古塘黄耀南土匪暴乱，追剿英佛边境的残余土匪的战斗以及维护新中国成立初佛冈社会的稳定中，都做出了贡献。